En esta precuela del remake digital de El rey león, Rafiki es el encargado de transmitir la leyenda de Mufasa a la joven cachorra Kiara, hija de Simba y Nala. Narrada con flashbacks, la historia presenta a Mufasa como un cachorro huérfano, perdido y solo hasta que conoce a un simpático león llamado Taka, heredero de un linaje real. Este encuentro pone en marcha el largo viaje de un extraordinario grupo de excluidos en busca de su destino. Sus lazos se pondrán a prueba mientras trabajan juntos para eludir a un enemigo amenazante.